Hola, @emiliorios, como siempre has escrito sobre un interesante tema.
Para que una interacción social sea efectivamente recíproca, debe haber el reconocimiento del otro como igual, es decir, como persona, como continuidad, como ser humano, a la vez diferente porque todos somos neurodiversos y se aplica a todos los grupos, inclusive a quellos donde sus miembros se unén por un interés común, sean autistas o no.
Todos debemos ser empáticos con todos.